Параллельная кинематическая система, штатив Festo EXPT
Высокоскоростной манипулятор с функцией робота для свободного перемещения в трех измерениях обеспечивает точность перемещения и позиционирования, а также высокий динамический отклик до 150 резцов/мин.
Благодаря высокой жесткости механической конструкции и малой подвижной массе параллельная кинематическая система с осями зубчатого ремня работает в три раза быстрее.
по сравнению с аналогичными декартовыми системами.
Три двойные штанги постоянно поддерживают передний блок в горизонтальном положении. Оси
и серводвигатели не перемещаются вместе с блоком.
Параллельная кинематическая система подходит для работы с грузами до макс. 5 кг.
Типичными областями применения являются:
Сравнение параллельной кинематической и декартовой систем
Параллельная кинематическая система
- Малая подвижная масса - идеально подходит для динамических характеристик в трех измерениях
- Высокая точность траектории с широким диапазоном профилей траектории, даже для очень динамичной работы
- Четыре типоразмера с рабочим пространством диаметром до 1200 мм
Декартова система
- Оси установлены друг на друга; первая ось несет все последующие оси
- Большая подвижная масса, поэтому гораздо более низкий динамический отклик
- Прямоугольное, масштабируемое рабочее пространство
- На основе стандартных компонентов
- Гибкие конструкции